Punktsvetsning kräver inte särskilt höga svetsrobotar. Eftersom punktsvetsning endast behöver punktlägeskontroll finns det inga strikta krav på svetsklämmans bana mellan punkter, varför roboten tidigast endast kan användas för punktsvetsning. Punktsvetsrobotar måste inte bara ha tillräcklig lastkapacitet, utan måste också vara snabba vid växling från punkt till punkt, rörelsen måste vara stabil och positioneringen måste vara exakt för att minska växlingstiden och förbättra arbetseffektiviteten.
Hur stor lastkapacitet punktsvetsroboten behöver beror på vilken typ av svetspistol som används. För svetspistoler som är separerade från transformatorn räcker det med en robot med en belastning på 30 till 45 kg. Emellertid har denna typ av svetstång å ena sidan, på grund av den långa sekundära kabeln, en stor effektförlust, och det är inte heller gynnsamt för roboten att förlänga svetstången in i arbetsstycket för svetsning; å andra sidan fortsätter kabeln att svänga med robotens rörelse, och kabeln skadas snabbt. .
Därför ökar användningen av svetspistoler i ett stycke gradvis. Vikten på denna svetstång tillsammans med transformatorn är cirka 70kg. Med tanke på att roboten måste ha tillräcklig lastkapacitet och kunna skicka svetstången till utrymmesposition för svetsning med relativt stor acceleration, används i allmänhet en kraftig robot med en belastning på 100 till 150 kg. För att uppfylla kravet på korta avstånd och snabb förskjutning av svetspistolen vid kontinuerlig punktsvetsning. Den nya kraftiga roboten har funktionen att fullborda en 50 mm förskjutning på 0,3 s. Detta ställer högre krav på motorns prestanda, mikrodatorns beräkningshastighet och algoritmen.