Svetsrobotar är modern och automatiserad utrustning som integrerar kunskap om maskiner, datorer, elektronik, sensorer och artificiell intelligens. Svetsrobotar består huvudsakligen av robotar och svetsutrustning. Roboten består av själva roboten och styrsystemet. Svetsutrustning tar punktsvetsning som ett exempel, som huvudsakligen består av svetskraftkälla, speciell svetspistol, sensor, kommod och andra delar. Dessutom bör det finnas systemskyddsanordningar.
Svetsrobotar är lätta att inse stabilitet och förbättring av svetsprodukter och säkerställa deras enhetlighet. Det kan uppnå 24 timmars kontinuerlig produktion, vilket kraftigt förbättrar produktionseffektiviteten. Det kan ersätta arbetskraft för långvarigt arbete i farliga miljöer. Relativt minska kraven på den tekniska svårigheten för arbetarnas verksamhet. Det kan förkorta förberedelseperioden för produktombyggnad och minska motsvarande utrustningsinvestering. Svetsning av små batchprodukter kan automatiseras. Tillhandahålla teknisk grund för svetsning av flexibel produktionslinje.
De mycket använda svetsrobotarna tillhör nu den första generationens industrirobotar och deras grundläggande arbetsprincip är undervisning i reproduktion. Undervisning kallas också handledning. Befintliga användare guidar roboten och använder den steg för steg enligt den faktiska uppgiften. Roboten kommer automatiskt ihåg position, hållning, rörelseparametrar, processparametrar, etc. för varje åtgärd som lärs ut under vägledningsprocessen, och genererar automatiskt ett program som utför alla operationer kontinuerligt. Efter att ha slutfört undervisningen, ge bara roboten ett startkommando, så kommer roboten att följa undervisningsåtgärden noggrant för att slutföra operationen steg för steg. Detta är undervisning och reproduktion.
En allmän industrirobot, uppdelad efter dess funktioner, är i allmänhet sammansatt av tre inbördes relaterade delar: manipulatorenheten, styrenheten och undervisningssystemet. Manipulatorenheten är robotens manöverdon, som består av en förare, en transmissionsmekanism, en robotarm, en led, en ändmanipulator och en intern sensor. Hans uppgift är att noggrant säkerställa den position, hållning och rörelse som krävs för den kvinnliga ändmanipulatorn. Kontrollenheten är robotens nervcentrum. Den består av hårdvara, mjukvara och några speciella kretsar. Dess mjukvara inkluderar styrsystemsmjukvaran, robotens specialspråk, robotkinematik, dynamikmjukvaran, robotstyrmjukvaran, robotens självdiagnos och det automatiska skyddet. Funktionell mjukvara, etc., som bearbetar all information och alla åtgärder från styrenheten under robotens arbetsprocess. Undervisningssystemet är det interaktiva gränssnittet mellan roboten och människan. Under inlärningsprocessen kommer den att kontrollera robotens alla handlingar och skicka all information till styrenhetens minne. Det är i grunden en dedikerad intelligent terminal.
För närvarande är de flesta industrirobotar motordrivna industrirobotar och hydrauliskt drivna industrirobotar. Svetsrobotar tillhör i grunden dessa två typer av industrirobotar. De flesta bågsvetsrobotar använder elektriska motorer för att driva robotarna, eftersom svetsbrännarens massa i allmänhet är inom 10 kg. Punktsvetsrobotar har en vikt på mer än 35 kg i svetstång, och en del drivs av hydrauliskt tryck, eftersom hydrauldrivna robotar har stor greppförmåga. Men de flesta punktsvetsrobotar drivs fortfarande av servomotorer med hög effekt på grund av dess låga kostnad och kompakta struktur. Gongye-roboten består av fyra grundläggande delar: manipulator, styrenhet, förare och undervisningslåda. För motordrivna robotar är styrenheten och föraren vanligtvis installerade i en kontrollbox; medan för hydrauliskt drivna robotar är den hydrauliska drivkällan en separat komponent.