Svetsning är en typ av arbete med tuff arbetsmiljö, hög arbetsintensitet, höga krav på operatörens operativa skicklighet och vissa potentiella faror för operatören. Under 1920-talet av 2000-talet, med den snabba utvecklingen av landets ekonomiska skala, den kontinuerliga förbättringen av människors levnadsstandard och det ökande åldrandet av vårt samhälle, har antalet svetsarbetare i frontlinjen visat en minskande trend. Enligt utdata för mitt lands svetsmaterial som släppts av National Bureau of Statistics, från 2006 till 2014, har produktionen av Kinas svetsmaterial ökat år för år, vilket betyder att mängden svetsarbete har ökat år för år .
Framväxten av svetsrobotar löser effektivt denna motsättning mellan utbud och efterfrågan och gör att fler människor kan ägna sin begränsade arbetstid åt mer kreativt arbete [1]. Samtidigt kan användningen av svetsrobotar avsevärt öka effektiviteten i svetsproduktionen, förbättra operatörernas arbetsförhållanden, stabilisera och säkerställa produktkvalitet, underlätta förverkligandet av differentierad produktion av produkter och kan främja automatisering och uppgradering av relaterade produkter. industrier.
Robotsvetsning hänvisar till processen att använda robotar istället för manuella operationer för att slutföra svetsoperationer och erhålla kvalificerade svetsningar. Enligt de olika svetsprocessmetoderna som används av robotar, kan de delas in i punktsvetsrobotar, bågsvetsrobotar och friktionssvetsrobotar och lasersvetsrobotar; enligt utvecklingsnivån för automationsteknik kan svetsrobotar delas in i undervisningsreproduktionsrobotar, intelligenta robotar etc.; robotar har använts i stor utsträckning inom svetsområdet. Enligt statistik används cirka 25 procent av industrirobotarna för svetsoperationer [4]. Robotsvetsning har många fördelar, inklusive hög svetsstabilitet och bra kvalitet; det kan öka arbetsproduktiviteten; förbättra arbetsförhållandena och arbeta i skadliga miljöer; minska den tekniska driftnivån och arbetsintensiteten för arbetare;
Minska produktionskostnaderna under förutsättningen att säkerställa svetskvalitet; hög grad av flexibilitet, kan realisera svetsautomatisering av små batchprodukter; kan utföra svetsoperationer under olika extrema förhållanden. Robotsvetsning kan grovt delas in i tre steg: förberedelse, svetsning och eftersvetsinspektion. Förberedelsestadiet är huvudsakligen för montering av arbetsstycket och inlärning och programmering av roboten. För närvarande kan den vanliga undervisningen och programmeringen delas in i två typer: manuell och automatisk, online och offline. Manuell onlineprogrammeringsmetod är enkel, låg kostnad, men tidskrävande, och beror samtidigt på svetsarens skicklighet. Automatisk offlineprogrammering är en avancerad teknik med en hög grad av uppmärksamhet. Den kännetecknas av hög flexibilitet, kan generera komplexa banor och är snabbare än manuell onlineprogrammering. I svetsprocessen används ofta automatisk svetssömspårningsteknik för att kompensera för eventuella avvikelser i undervisningen och för att säkerställa centreringen av svetsbrännaren och svetsfogen.