Svetsrobotens svetsutrustning använder en integrerad svetstång, och svetstransformatorn är installerad bakom svetstången, så transformatorn måste vara så liten som möjligt. För transformatorer med mindre kapacitet kan 50Hz effektfrekvens AC användas, medan för transformatorer med större kapacitet har inverterteknik använts för att ändra 50Hz effektfrekvens AC till 600-700Hz AC, så att transformatorns volym minskar och lättade. Efter att spänningen har transformerats kan den svetsas direkt med 600-700Hz växelström, eller så kan den likriktas två gånger och svetsas med likström. Svetsparametrarna justeras med en timer. Den nya timern har mikrodatoriserats, så robotens styrskåp kan styra timern direkt utan extra gränssnitt. Svetstängerna hos punktsvetsrobotar använder vanligtvis pneumatiska svetstänger. Öppningen mellan de två elektroderna på den pneumatiska svetstången är i allmänhet endast tvåstegsslag. Dessutom, när elektrodtrycket väl är inställt, kan det inte ändras efter behag. Under de senaste åren har en ny typ av elektriska servopunktsvetstänger dykt upp, som visas i figur 4. Svetstängernas öppning och stängning drivs av en servomotor, och givarens återkoppling, så att svetsningens öppningsgrad tång kan väljas godtyckligt och förinställas efter faktiska behov. Dessutom kan tryckkraften mellan elektroderna även justeras steglöst.
Denna nya elektriska servopunktsvetspistol har följande fördelar:
1) Svetscykeln för varje svetspunkt kan reduceras avsevärt, eftersom svetstångens öppningsgrad styrs exakt av roboten, och roboten kan börja stänga när roboten rör sig mellan punkterna; och svetstången kan börja stänga; Senare, när svetstången öppnas, kan roboten röra sig samtidigt. Det är inte nödvändigt att vänta på att svetstången stänger efter att roboten är på plats eller att roboten ska röra sig efter att svetstången är helt öppnad;
2) Svetstångens öppningsgrad kan justeras godtyckligt beroende på arbetsstyckets tillstånd, så länge det inte förekommer någon kollision eller interferens, minskas öppningsgraden så mycket som möjligt för att spara öppningen av svetstången och tid som upptas av svetstångens öppning och stängning.
3) När svetstängerna är stängda och trycksatta kan inte bara trycket justeras, utan även de två elektroderna stängs försiktigt när de stängs, vilket minskar stötdeformation och buller.